Die Kampfmittelräumung im Bahnverkehr stellt eine sehr komplexe Aufgabe, da die Entfernung von gefährlichen Kampfmittelrückständen unter Bahngeländen und Gleisanlagen große Herausforderungen mit sich . Zu den wesentlichen Schwierigkeiten gehören die eingeschränkte Zugänglichkeit, planmäßige Sperrungen des Bahnbetriebs, die Erfordernis ei